CAMC-IP

【性能 参数】

      采用qfp128脚封装。

      (1)电源电压：+3.3v；
　　
　　(2)输入信号的 高电平：+5v；
　　
　　(3)输出的 高脉冲频率为4.096mp/s；
　　
　　(4)独立的2轴驱动：一块电路可以成功地控制2轴的电机运动，并且功能完全相同；
　　
　　(5)多种加速/减速控制：每个轴都可以进行s曲线、梯形加速和减速控制，且每个轴加速和减速的速率都可以单独设置；
　　
　　(6)插补功能：该电路具有线性插补、圆弧插补和位模式插补功能。其中，2轴线性插补和圆弧插补的坐标范围都是-2 147 483 647～+2 147 483 647，在整个指定的插补范围内，插补精度是0.5 lsb；
　　
　　(7)运行模式：支持10种运行模式，分别为连续运行、信息查询、零点回归、脉冲预设置、传感器检测、线性插补、圆弧插补、位模式插补和mpg运行模式；
　　
　　(8)多轴同步：该电路具有同步信号输入引脚，当要求多个电路以共同的时序进行同步工作时，可以使该引脚连接同一个输入信号：当没有同步要求时此引脚可以不工作；
　　
　　(9)限位停止：它对电机的正向/反向运转都有独立停止/减速限制信号，限制停止信号的有效状态可以由软件来设置；
　　
　　(10)数据的错误判断：通过设置寄存器，如果数据中有错误或者在电机预执行时有错误，电机都会立即停止运转；
　　
　　(11)过范围检测功能：将内部计数器和外部计数器的差值范围写到过范围检测的数据寄存器中，如果它们之间的差值大于预先设定的范围，那么电机就应该立即停止或者减速运转；
　　
　　(12)循环计算功能：拥有内部/外部循环计数和两个32位寄存器，用于设定计数范围。该功能可以使计数器在其设定的计数范围内无限制循环计数；
　　
　　(13)对减速停止工作模式的增强：当电机正在运转时，执行减速停止命令时可以在减速后使电机停止运转，或者使电机恒速运转；
　　
　　(14)软件限位的设置功能：根据内部/外部计数器的值来设定比较数据，特定的位置可以由软件来限制；
　　
　　(15)输入/输出信号：每个轴有12个输入信号用于驱动过程中位移和速度的变化，同时也有12个输出信号，输出信号在不同的模式之下具有不同的用途。

      引脚封装图：