MCX314As

【性能 参数】

　　采用qfp144脚封装。

      4轴控制
　　
　　mcx314as通过脉冲序列驱动控制电机运动。4轴运动控制器中的4个轴都具有相同的功能，允许至多3轴联动，同时对于恒速驱动、插补或s曲线驱动都有相同的践作方法。s曲线加/减速驱动等4轴的性能相同。
　　
　　速度控制
　　
　　对于恒速驱动、插补或s曲线加/减速驱动，输出脉冲的频率范围是1p/s～4mp/s，而输出脉冲频率的精度（时钟频率为16mhz）小于±0.1%。速度倍率为1～500。驱动脉冲输出的速度可以在不运行时自由变化。
　　
　　加/速驱动
　　
　　mcx314as可以控制每根轴的恒速驱动、插补的加/减速驱动和s曲线加/减速驱动。每个轴还可以被独立地预置为s曲线或梯形加/减速。使用s曲线的加/减速命令可以使输出脉冲按抛物线规律进行加/减速。
　　
　　插补功能
　　
　　直线插补：4轴中的任意2轴或3轴都可以实现直线插补运动。运动位置边界的坐标介于-2 147，483 646～+2 147 483 646之间，同时直线插补的位置误差为±0.5lsb（ 小插补单位）。
　　
　　圆弧插补：任意2轴都能实现圆弧插补，其插补坐标的范围与直线插补相同，圆弧插补的位置误差为±l.0lsb（ 小插补单位）。
　　
　　位模式插补：这种插补的数据由上位机cpu进行计算，上位机将插补结果写入mcx314as，然后，mcx314as在预置的驱动速度下连续输出插补脉冲。根据上位机cpu的处理能力，mcx314as可以对各种形状的曲线进行插补。
　　
　　连续插补：mcx314as允许不同的插补方式连续使用，例如直线插补→圆弧插补→直线插补→………，不间断的连续插补时允许的 大插补速度为2mp/s。
　　
　　位置控制
　　
　　每个轴都有一个32位的逻辑位置计数器和一个32位的实际位置计数器。逻辑位置计数器记录输出的位置脉冲。实际位置计数器记录从外部编码器或者线性比例尺输入的反馈脉冲。
　　
　　比较寄存器和软件限位
　　
　　每个轴都有2个32位比较寄存器，一个为逻辑位置计数器，另一个为实际位置计数器。比较结果可从状态寄存器读出，也可以通过中断报出。这些寄存器也可以被用来实现软件限位。
　　
　　自动搜索原位功能
　　
　　mcx314as在不需要cpu干涉下可以完成自动搜索原位的工作。这个过程括高速原位搜索→低速原位搜索→编码器z相搜索→补偿驱动。这种功能减少了cpu的负担。
　　
　　同步运行
　　
　　同步运行可实现一些特殊功能，例如在每个轴或2个轴或与该电路相连的外部器件产生激励信号能使运行同步开始或停止。可以使用10种类型的激励信号，其中括特殊位置、轴运动时的开始/停止和输入信号的脉冲上升沿/下降沿。4种运行的响应括轴运动的开始/停止、保存位置的计算值和写入轴运行的速度等。
　　
　　输入信号过滤
　　
　　max314as具有对每个输入信号进行滤波的功能，并且可以设置输入的信号是否进行滤波还是直接进入电路。滤波的时间常数可以选择。