常用光电编码器原理 ◆

常用光电编码器原理

类别：电子基础来源：http://www.hnygpx.net 日期：2012-11-10 11:15:48

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编码器是意指＂数字化的量尺＂借着编码器的涌现，使量测工具得以联合＂光＂＂电＂和逻辑来运算，极快的量测速度，将量测工作推向新的里程碑。

1，编码器的分类

1. 以量测对象来分类

（1）圆盘式光学编码器：以角度为量测对象。

（2）直线式光学编码器：以长度为量测对象。

2. 以输出特点来分类

（1）光电式：由刻有光栅之主尺及副尺所构成。

（2）磁动式：由磁头及镀磁性层之长杆所构成。

（3）静电电容式：由吸收电极之主尺和发射电极及质测电极支副尺构成。

（4）电磁感应式：由感应式滑块线圈及有刻度尺的金属基版。

2，光学编码器的优点

1. 光学的材质

光电编码器之周期性结构的标准物均为玻璃材料制程，历久不变形。

2. 正确度高、耐久性良好。

光电编码器主尺和副尺上之刻线精度，可以利用雷射干涉测量仪校验，小条纹间隔之值可达20μm至10μm，再利用电路分割，所以正确度甚高。

3. 良好的掩护结构。

光电编码器具有防油防尘的特点，在切削加工的环境中可进行精密量测的工作，增长量具利用寿命。

4. 掩护容易

光电编码器量测时其两尺之间并无直接接触，因此即使移动亦不产生磨损。

3，增量式光学编码器

增量型光学编码器是将教唆刻度组合后即可获得正弦波输出，同时进行变位量测。其圆板为等间隔的细缝及基准细缝，结构简略易于制作，价格便宜，零点可设定任意角度地位。在细缝图板上，有等间隔的细缝，检出亦有雷同间隔的细缝两侧配置灯源，透镜，光检测器组件以检测信号。增量型计数的方法是可在任何点设立原点，然后再以数字的方法表现从该原点算起位移或角度之变更量。

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图1 增量器光学编码器结构示意图

4，绝对型角度编码器ckz838电子-技术材料-电子元件-电路图-技术利用网站-基础知识-原理-维修-作用-参数-电子元器件符号-各种图纸

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常见之圆盘式光学编码器是属于绝对值角度编码器，是利用数字编码的方法来表现从原点起的变位量，亦即在刻度尺刻上标准记号，当副尺结束移动后，用读取符号测订刻度的地位。绝对型角度编码器之优点是读取坐标值，计数不会产生累

积误差，高速旋转时不必考骡侦测器及电路之响应时间，可靠性高，不会受到中断干扰之影响，但价格高昂。

图2 ckz838电子-技术材料-电子元件-电路图-技术利用网站-基础知识-原理-维修-作用-参数-电子元器件符号-各种图纸

绝对型角度编码器示意图

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圆盘式光学编码器

以角度为量测对象，由于机件之直线及旋转运动常是由马达旋转来带动并作减速及转换。

圆盘式光学编码器又称光学分角仪，其原理：细缝板安装于旋转轴上，轴旋转时，由光电传感器可感应明暗的变更，光明暗

变更的取法具有细缝的圆盘与检出细缝相向而置，在两侧安装光源，准置透镜。当圆板旋转一个间距，光电传感器经由检出细缝得到一次光的明暗变更，将之转换为正弦波形的输出电压。圆板每旋转一间距，是取出一波形的输出信号，将之脉冲化，以计数器计算脉冲数，即可数字计测轴的旋转量。需要更细的读值时，可利用电子电路的分割、回路，如在每转2000分割的入码器加装4分割回路时，每转可得8000分割。光电式圆编码器大部分被用在电机中的旋转检测，或者a—b相的产生，如图3所示，在圆盘中有许多细密的小孔可以穿透光线，当圆回旋转时会引起受光素子上的光线被切割，经过特别的地位计算我们可以获得a—b相差90°的相位输出。